Fußgängererkennung im Straßenverkehr mit 24GHz Radarsensoren
Verkehrspolitische Entwicklungen erfordern einen erhöhten Fußgängerschutz im Straßenverkehr. Mit dieser Dissertation wird ein Lösungsvorschlag zur Fußgängerklassifikation basierend auf Radarsensoren vorgestellt. Dazu wird die Signalverarbeitung handelsüblicher Radarsensoren der Automobilindustrie um eine systematische Analyse der Echosignale und eine Zielklassifikation erweitert. Es wird eine Unterscheidung zwischen Radarechosignalen von Fußgängern, Fahrzeugen und ortsfesten Objekten durchgeführt. Alle Ergebnisse werden experimentell validiert, wodurch sich hinsichtlich der ...